領(lǐng)先全球低功耗Renesas active crystal oscillator，已經(jīng)關(guān)注了許多RA微控制器以及如何利用它們來幫助簡化和自動化微控制器應用中常見的一些基本內(nèi)務處理和I/O任務。

在這篇博客中，我們將看看我最喜歡的外設之一，尤其是針對低功耗設計的異步通用定時器。這個定時器在瑞薩MCU上有很長的歷史，在RA家族的很多成員身上都能找到這個定時器最新版本的多個通道。

異步通用定時器(AGT)是一款16位和32位遞減計數(shù)器，可用于脈沖輸出、外部脈沖寬度或周期測量以及外部事件計數(shù)。定時器的異步特性在于，它能夠在沒有任何系統(tǒng)時鐘的情況下進行一些基本的定時操作，并且可以在OSC晶振器件的最低功耗工作模式下工作。

AGT可以使用各種不同的時鐘源，外設時鐘、PCLKB或2分頻或8分頻的PCLKB。我們還可以選擇兩種低功耗選項，一種是來自32kHz子時鐘有源晶體振蕩器的AGTSCLK，另一種是來自片內(nèi)32 kHz LOCO的AGTLCLK。AGTSCLK或AGTLCLK的選擇也意味著您可以從更寬的分頻比范圍中進行選擇，分頻器范圍從/1到/128。

從低速時鐘中選擇分頻器的結(jié)果意味著您可以擁有非常寬的定時器范圍，并且可以產(chǎn)生極長的超時，同時消耗最少的功率。

讓我們更詳細地了解一下使用AGT的一些方法，重點放在使用低速石英晶體振蕩器選項可以創(chuàng)建的低功耗功能上。

在許多低功耗傳感器應用中，我們經(jīng)常需要定期通過無線電進行通信，同時將功耗降至最低。實現(xiàn)這一點的最佳方法是讓傳感器以及微控制器進入睡眠狀態(tài)，并對其進行編程，以便在下一次傳輸?shù)狡跁r喚醒并啟動無線電電路。AGT，尤其是32位計數(shù)寄存器，是滿足這一要求的理想解決方案。您可以用任何32位值從重載寄存器自動重載遞減計數(shù)器。因此，利用這一特性，我們可以使用子時鐘的直接連接創(chuàng)建高達36.4小時的超時，分辨率為30秒，當使用除以128的子時鐘輸入時，超時時間為大約194天，分辨率為3.9毫秒。領(lǐng)先全球低功耗Renesas active crystal oscillator.

AGT支持許多其他有趣的應用。我發(fā)現(xiàn)過去有用的一個功能是在低功耗模式下計數(shù)外部事件的能力，計數(shù)由外部信號選通。

在這種情況下，我們可以配置AGT來計數(shù)外部脈沖，并使用AGTEE使能引腳來選擇何時計數(shù)脈沖；當門信號為高電平時，或者當門信號為低電平時，可以對脈沖進行計數(shù)。

如果您想要監(jiān)控位置傳感器并計算軸的轉(zhuǎn)數(shù)，這可能特別有用。如果有兩個AGT通道在這種模式下工作，一個通道可以計算正向旋轉(zhuǎn)，另一個可以計算反向旋轉(zhuǎn)，這兩種計數(shù)都取決于“方向”信號的極性。要獲得總旋轉(zhuǎn)數(shù)，只需將兩個計數(shù)器的值相加。這種方法的最大優(yōu)勢在于，在這種情況下，AGT定時器可以異步工作，因此無需時鐘，因此功耗非常低，甚至可以在RA微控制器的最低功耗模式下工作。

我希望這已經(jīng)讓您對AGT的功能有了一些了解，它有多種工作模式，定時器能夠以微控制器上的最低速度時鐘工作，以及更大的分頻比范圍，這意味著您可以在計數(shù)時以極低的電流工作。

AGT是一個非常有趣的外設，希望你能找到一些有趣的方法在你的應用中使用它。

In this blog, we’re going to look at one of my favorite peripherals, especially for low power designs, the Asynchronous General Purpose Timer. This timer has a long history on Renesas MCUs, and multiple channels of the latest versions of this timer can be found on many members of the RA family.

The Asynchronous General Purpose Timer (AGT) is a down counter available in 16- and 32-bit flavors that can be used for pulse output, external pulse width or period measurement, and counting external events. The asynchronous nature of the timer is that it is capable of some basic timing operations without any system clock and can operate in the lowest power operating modes of the device.

The AGT can use a variety of different clock sources, the peripheral clock, PCLKB, or PCLKB divided by 2 or 8. We can also select two low power options, the AGTSCLK which is derived from the 32 kHz sub clock oscillator, and the AGTLCLK which is derived from the on-chip 32 kHz LOCO. The choice of AGTSCLK or AGTLCLK also means that you can select from a much wider range of divide ratios, with dividers available from /1 to /128.

The result of this choice of the divider from the low speed clocks means that you can have a very wide timer range and can generate extremely long timeouts, all while consuming the minimum amount of power.

Let’s look in a little more detail at some ways we can use the AGT, concentrating on the low power functions we can create by using the low-speed oscillator options.

In many low power sensor applications, we often have to communicate by radio at regular intervals, while minimizing power consumption. The best way to achieve this is to put the sensor, and hence the microcontroller, to sleep, and to program it to wake up and power up the radio circuit when the next transmission is due. The AGT, especially with the 32-bit count register is an ideal solution to this requirement. You can reload the down counter automatically from a reload register with any 32-bit value. So using this feature we can create timeouts of up to 36.4 hrs with a resolution of 30 µseconds using the direct connection of the sub-clock, all the way to a time out around 194 days with a resolution of 3.9 ms when using the sub-clock input divided by 128.